之前買了一組得寶的火車，小朋友玩的很開心，後來發現可以用藍芽app進行控制，可是我又不想讓小朋友玩手機，於是就決定要實體化！
在網路上搜尋了一下發現lego其實有開放他的協定，有興趣的可以看https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs/
但是話說這一大篇的文章看到來都不知道要看到什麼時後了，後來在找了一下發現國外maker網站上有人已經做出了控制器 https://www.instructables.com/Wooden-Bluetooth-Remote-for-Lego-Duplo-Train/
其中他也分享了他的程式及他的機構，但是研究了一下發現他使用的開發板對我來說比較陌生，因此我在程式及控制板的部分就重新製作
我使用的是esp32板，配合範例程式也一併解決了對頻問題，因此我可以不需要像原作者一樣要把火車的mac寫入到程式中，而是使用對頻的方式自行對頻
根據上次得到的結果花了點時間看了一下整個系統大概分成兩個部分
alpr部分主要負責將圖片中的車牌框出來，並且將車牌中的每個字給切出來給ocr做辨識
目前alpr這邊測起來不修改參數設定的話其實都還抓的到，但是照片中的車牌必需要"正" 不能歪斜不然容易出現抓不到的情形
而tesseract的部分就會因為每個字體的不同而造成字的辨識出現錯誤，因此針對每個不同國家都需要重新去訓練出該國的資料庫來加強辨識效果
然而我們要進行資料庫的訓練的話，第一步就是要先收集資料，將車牌的資料收到至少有100台車子會比較好。
先前在網路上看到了一篇文章提到國外有人使用了樹莓派架設了OpenALPR車牌辦識系統，並且使用了nods.js將攝影機每秒拍下一張照片並由openALPR進行辨識。
https://softnshare.com/note-diy-license-plate-scanner-built-with-a-raspberry-pi
我覺得這個案子還滿好玩的，而且自己手邊剛好有可以拿來玩的樹莓派，因此也來試著自己弄看看, 先來試看看辨識度如何。
上網看了一下一些資料，發現其實有滿多可以參考的資料，大多都可以照著一步一步來完成，而我這邊參考的是如下網址
在以前要控制一整排的 rgb 三色led總是需要接很多線及花很多的mcu 腳位才能完成，隨著科技的進步，現在只需要三支腳位就可以了(vcc signal gnd)
這兩天把買來很久的rgb ring ws212b -16 拿出來玩玩看
根據拍賣上的資料
1.前言
為了完成使用line去控制電燈及家電的目標，因此我們必需先來學習一下line bot的控制方式，line提供了一個messaging api給開發人員使用，讓其可以接收或回覆訊息給好友。
2. 申請與設定
在整個linebot架構上，使用者用line將訊息發送給line公司的伺服器，line伺服器再透過我們所設定的webhook功能把訊息轉傳到網站伺服器上並做出相對應的動作。
原則上需要執行的步驟如下：
先前曾經寫過一篇藍芽電燈開關的文章 http://mrsitdownplz.pixnet.net/blog/post/396509869-%E8%97%8D%E8%8A%BD%E9%9B%BB%E7%87%88%E9%96%8B%E9%97%9C
後來因為要做個模組給朋友，因此就直接LAYOUT洗板子了，不過這次做的只有單一通道(只控制一CH的電燈)，但增加了電流監控的功能
藍芽電燈控制的方式在上一篇就有說過了，因此這篇文主要是放在電流監控的功能。
使用手機控制LED燈
ASC712是一個電流偵測IC，可用於交直流電流偵測，但是我在設計時沒有認真去研究這顆IC的特點，只知道他能偵測電流。
GPS格式
這次選用的GPS模組為 UART-GPS-NEO-7M-C ，GPS與天線在同一塊模組上，出來的接線只需要接TX, RX, VCC, GND即可動作，而其使用的通訊格式是NMEA格式，BAUD RATE為9600
若將模組透過UART轉USB模組接到電腦，開啟終端機的話可以看到GPS模組一直不斷的吐出如下的訊息
NMEA是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association)制定的GPS協定標準。協定採用ASCII碼輸出，定義了許多代表不同含義的語句。
最近的案子都剛好有用到馬達，因先前沒學過馬達控制，因此花了點時間學習了一下，而且最近使用的馬達是不同的型式，所以上來記錄一下
馬達的種類有許多，例如: DC直流馬達，交流馬達，伺服馬達，步進馬達…等。不同類型的馬達其控制方式就有不同
DC馬達應該就算是最簡單的控制了，使用PWM+H Bridges就能完成加減速及正反轉的功能
H Bridges 是用來控制馬達正反轉，透過Q1Q2Q3Q4來控制電流方式就能讓馬達轉向
PWM則通過DUTY改變的方式來改變馬達轉速
秋天到了，天氣開始慢慢的變冷了，為了迎接馬上就快要到來的冬天，必需要來弄個遠端電燈控制器才行!
要不然天氣一冷，一定會不想下床關燈的!!~
在腦袋裡面大概構想了一下, 利用繼電器再加雙切開關，應該就可以完成囉
需要的模組有
1. AC/DC轉換模組--拿外殼有損傷的插頭來用
好久沒來寫文章了
來聊聊最近無聊做的一個小東西吧
暑假剛結束，開學後小朋友回家時總是有一堆功課要寫，偏偏寫到一半，就都會發現他們的頭都快貼到桌面上去了!
每次只要一提醒完沒多久，他們的頭就又慢慢的低下去了
因此就想說試著弄個小東西來提醒一下!!
因為自己之後打算出來接案開發，開創自己的事業，因此，工欲善其事，必先利其器
所以，電錶，焊槍，示波器，這三大神器當然是不可少囉!
這次要來開箱的是GDS207示波器囉!
原本是想要買大陸貨，但是因為先前使用大陸的示波器有遇到一些很神奇的狀況(某些頻率量測不到)
因此，這次挑選當然是以台灣廠商為優先囉!!
